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专利信息

工商信息

• 法人代表 曹晶
• 经营状态 存续
• 成立年限 10~15年
• 简称 环宇智行、武汉环宇智行
• 注册资本 1275.43万元
• 实缴资本 441.00万元
• 英文名 -
• 参保人数 -
• 人员规模 100~499
• 统一社信代码 914201110966821998
• 纳税人识别号 914201110966821998
• 组织机构代码 096682199
• 曾用名 -
• 纳税资质 -
• 注册号 420111000322737
• 登记机关 武汉经济技术开发区市场监督管理局
• 核准日期 2023-02-24
• 营业期限 2014-04-08~
• 注册地址 武汉经济技术开发区201M地块华人汇和科技园（华中智谷）一期D4D5研发楼3层3室
• 国标行业 信息传输、软件和信息技术服务业->软件和信息技术服务业->软件开发->其他软件开发
• 专业行业 汽车/骑行/车品->汽车服务维护->车联网、人工智能->人工智能行业应用->智能驾驶、数码/手机/电脑->智能数码设备->人工智能、先进制造->机器人、物联网->车联网->智能交通、企业服务->企业通用服务->咨询服务
• 公司简介 -
• 经营范围 -

股东信息

股东名称	股东类型	认缴出资额	认缴出资占比
汶宁	自然人股东	111.00万元	4.86%
武汉领博企业管理中心（有限合伙）	内资合伙企业	55.55万元	4.36%
武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）	内资合伙企业	55.55万元	4.36%
杨柳	自然人股东	100.00万元	10.00%
李明	自然人股东	755.57万元	90.00%
智瀚星途（苏州）科技有限公司	企业法人	1275.43万元	100.00%
张丽侠	自然人股东	33.33万元	1.46%
苏州市姑苏人才二期创业投资企业（有限合伙）	企业法人	30.66万元	2.40%
苏州加数星辰创业投资合伙企业（有限合伙）	内资合伙企业	12.26万元	0.96%
苏州利好信息科技合伙企业（有限合伙）	企业法人	6.13万元	0.48%
芯原微电子（上海）股份有限公司	企业法人	64.10万元	5.03%
湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）	企业法人	21.37万元	1.68%
嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）	法人股东	21.37万元	1.68%
东轶宙	自然人股东	8.55万元	0.37%
田纲	-	-	2.00%
孙忠平	-	-	96.00%

变更记录

变更项	变更前	变更后	变更时间
财务负责人	姓名：李明	姓名：曹晶	2024-01-12
主要人员变更	姓名：张丽侠,职务：董事;姓名：李明,职务：董事长;姓名：干志斌,职务：董事;姓名：汶宁,职务：董事;姓名：常军,职务：监事;姓名：南婧,职务：董事	姓名：张丽侠,职务：董事;姓名：曹晶,职务：董事长;姓名：干志斌,职务：董事;姓名：熊杰,职务：监事;姓名：汶宁,职务：董事;姓名：南婧,职务：董事	2024-01-12
主要人员变更	姓名：汪志伟,职务：董事;姓名：张丽侠,职务：董事;姓名：李明,职务：董事长;姓名：干志斌,职务：董事;姓名：汶宁,职务：董事	姓名：张丽侠,职务：董事;姓名：李明,职务：董事长;姓名：干志斌,职务：董事;姓名：汶宁,职务：董事;姓名：南婧,职务：董事	2023-07-13
投资人变更	股东名称：东轶宙，认缴出资额：8.5461万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2021-03-05;股东名称：张丽侠，认缴出资额：33.33万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;股东名称：李明，认缴出资额：755.57万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;股东名称：杨柳，认缴出资额：100万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;股东名称：汶宁，认缴出资额：111万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;股东名称：芯原微电子（上海）股份有限公司，认缴出资额：64.0955万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2021-12-30;股东名称：苏州市姑苏人才二期创业投资企业（有限合伙），认缴出资额：30.6597万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2022-05-08;股东名称：苏州加数星辰创业投资合伙企业（有限合伙），认缴出资额：12.2639万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2022-05-08;股东名称：苏州利好信息科技合伙企业（有限合伙），认缴出资额：6.1319万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2022-05-08;股东名称：嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙），认缴出资额：21.3654万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2021-03-05;股东名称：武汉领博企业管理中心 （有限合伙），认缴出资额：55.55万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;股东名称：湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙），认缴出资额：21.3654万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2021-12-30;股东名称：武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙），认缴出资额：55.55万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;	股东名称：智瀚星途（苏州）科技有限公司，认缴出资额：1275.4279万，币种：人民币，认缴出资方式：货币，认缴出资时间：2026-12-30;	2022-12-23
市场主体类型（企业类型）变更	有限责任公司(自然人投资或控股)	有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)	2022-12-23
注册资本(或外资中方认缴资本)	1226.3724	1275.427900	2022-04-11
股东信息变更	李明:61.6102%;汶宁:9.0511%;杨柳:8.1541%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.2264%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.5296%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.5296%;张丽侠:2.7178%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7422%;湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.7422%;东轶宙:0.6969%;	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.6752%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.0254%;汶宁:8.703%;李明:59.2405%;杨柳:7.8405%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.3554%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.3554%;张丽侠:2.6132%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.6752%;东轶宙:0.6701%;苏州加数星辰创业投资合伙企业（有限合伙）:0.9616%;苏州利好信息科技合伙企业（有限合伙）:0.4808%;苏州市姑苏人才二期创业投资企业（有限合伙）:2.4039%;	2022-04-11
联络员备案	徐莎莎	潘龙灿	2022-04-11
注册资本变更	1226.37	1275.43	2022-04-11
股东名录	李明:61.6102%;汶宁:9.0511%;杨柳:8.1541%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.2264%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.5296%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.5296%;张丽侠:2.7178%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7422%;湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.7422%;东轶宙:0.6969%;	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.6752%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.0254%;汶宁:8.703%;李明:59.2405%;杨柳:7.8405%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.3554%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.3554%;张丽侠:2.6132%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.6752%;东轶宙:0.6701%;苏州加数星辰创业投资合伙企业（有限合伙）:0.9616%;苏州利好信息科技合伙企业（有限合伙）:0.4808%;苏州市姑苏人才二期创业投资企业（有限合伙）:2.4039%;	2022-04-11
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）	1226.3724	1275.427900	2022-04-11
联络员	徐莎莎	潘龙灿	2022-04-11
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）	李明:61.6102%;汶宁:9.0511%;杨柳:8.1541%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.2264%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.5296%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.5296%;张丽侠:2.7178%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7422%;湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.7422%;东轶宙:0.6969%;	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.6752%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.0254%;汶宁:8.703%;李明:59.2405%;杨柳:7.8405%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.3554%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.3554%;张丽侠:2.6132%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.6752%;东轶宙:0.6701%;苏州加数星辰创业投资合伙企业（有限合伙）:0.9616%;苏州利好信息科技合伙企业（有限合伙）:0.4808%;苏州市姑苏人才二期创业投资企业（有限合伙）:2.4039%;	2022-04-11
注册资本(或外资中方认缴资本)	1205.007	1226.372400	2021-10-29
股东名录	李明:62.7025%;汶宁:9.2116%;杨柳:8.2987%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.3191%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.6099%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.6099%;张丽侠:2.766%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7731%;东轶宙:0.7092%;	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.7422%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.2264%;汶宁:9.0511%;李明:61.6102%;杨柳:8.1541%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.5296%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.5296%;张丽侠:2.7178%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7422%;东轶宙:0.6969%;	2021-10-29
投资人变更	李明：62.7025％；汶宁：9.2116％；杨柳：8.2987％；芯原微电子（上海）股份有限公司：5.3191％；武汉领博企业管理中心 （有限合伙）：4.6099％；武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）：4.6099％；张丽侠：2.766％；嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）：1.7731％；东轶宙：0.7092％；	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）：1.7422％；芯原微电子（上海）股份有限公司：5.2264％；汶宁：9.0511％；李明：61.6102％；杨柳：8.1541％；武汉领博企业管理中心 （有限合伙）：4.5296％；武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）：4.5296％；张丽侠：2.7178％；嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）：1.7422％；东轶宙：0.6969％；	2021-10-29
注册资本变更	1205.01	1226.37	2021-10-29
注册资本变更（注册资金、资金数额等变更）	1205.007	1226.372400	2021-10-29
股东信息变更	李明:62.7025%;汶宁:9.2116%;杨柳:8.2987%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.3191%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.6099%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.6099%;张丽侠:2.766%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7731%;东轶宙:0.7092%;	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.7422%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.2264%;汶宁:9.0511%;李明:61.6102%;杨柳:8.1541%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.5296%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.5296%;张丽侠:2.7178%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7422%;东轶宙:0.6969%;	2021-10-29
投资人变更（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）	李明:62.7025%;汶宁:9.2116%;杨柳:8.2987%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.3191%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.6099%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.6099%;张丽侠:2.766%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7731%;东轶宙:0.7092%;	湖北华策教投现代服务业股权投资基金合伙企业（有限合伙）:1.7422%;芯原微电子（上海）股份有限公司:5.2264%;汶宁:9.0511%;李明:61.6102%;杨柳:8.1541%;武汉领博企业管理中心 （有限合伙）:4.5296%;武汉环宇智行企业管理中心（有限合伙）:4.5296%;张丽侠:2.7178%;嘉兴博物股权投资合伙企业（有限合伙）:1.7422%;东轶宙:0.6969%;	2021-10-29

所有成员

联系人姓名	职位	手机	邮箱	固话	负责业务	评分
张建伟	联合创始人	-	-	-	-	79
刘程	集成部部长	-	-	-	-	79
工商年报联系人2020、2021	-	-	huanyuzhixi*****drv.cn	027-8****449	-	73

主要成员

联系人姓名	职位	成员经历
张建伟	联合创始人	德国汉堡科学院院士，汉堡大学多模式系统技术研究所所长。德国清华校友会会长、德中企业家联合会会长。
刘程	集成部部长	武汉大学硕士，车辆控制模型和高速自动驾驶控制专家。现任环宇智行集成部部长。
汪志伟	董事	-
于欢	CTO	于欢，环宇智行CTO。 武汉大学博士，大地测量学与测绘工程专业，开发两代自主驾驶汽车，作为某大型车场十周年献礼，受湖北卫视专访，利用前向激光雷达与单目视觉感知、路面识别以及障碍物识别，全内容道路环境测试。
汶宁	董事	-
杨柳	监事,董事	-
李明	董事长,财务负责人,创始人,执行董事,总经理	李明，环宇智行创始人。武汉大学计算机学院副教授，武汉大学博士，德国KIT访问学者，期间参与奥迪自动驾驶项目，激光雷达SLAM，机器人路径决策规划领域专家。
贾建刚	COO	贾建刚，环宇智行COO。 武汉大学博士，大地测量学与测绘工程专业，负责公司商务对接与规划运营，负责CNSS全球卫星导航定位系统应用，面向无人驾驶的高精度地图研发，曾参与我国第一颗民用立体测绘卫星“资源三号”的项目筹划与建设工作。
章品	研究部部长	博士毕业于武汉大学。运动规划专家。现任环宇智行研究部部长。 2016年首个完成交通部网联自动驾驶汇报。
张丽侠	董事	-

招投标

项目名称	公告类型	标的物	发布地区	金额(万元)	发布时间
智能驾驶人力支持开发项目成交结果公告	中标公告	智能驾驶人力支持开发项目	湖北-武汉	98.80	2022-12-19
浙大城市学院嵌入式多传感器融合感知开发设备采购项目的合同公告	中标公告	嵌入式多传感器融合感知开发设备	浙江	207.42	2022-10-25
浙大城市学院嵌入式多传感器融合感知开发设备采购项目的合同	中标公告	嵌入式多传感器融合感知开发设备	河北-杭州	-	2022-10-25
浙大城市学院嵌入式多传感器融合感知开发设备采购项目的中标(成交)结果公告	中标公告	嵌入式多传感器融合感知开发设备	浙江-杭州	207.42	2022-09-08
模拟驾驶器-自动驾驶技术服务-自动驾驶车辆采购【重新采购】中标公告	中标公告	自动驾驶技术服务项目 自动驾驶车辆 模拟驾驶器-自动驾驶技术服务	浙江-杭州	26.00	2022-05-13
模拟驾驶器-自动驾驶技术服务-自动驾驶车辆采购【重新采购】中标候选人公示	中标公告	自动驾驶车辆 模拟驾驶器-自动驾驶技术服务项目	浙江-杭州	105.00	2022-05-06
模拟驾驶器-自动驾驶技术服务【重新采购】拟邀请公示	中标公告	自动驾驶清扫车 自动驾驶摆渡车约车服务系统APP开发 高精度地图采集 高精度地图制作培训 自动驾驶摆渡车辆 车辆改装控制系统 自动驾驶车路协同系统调度子系统开发 模拟驾驶器-自动驾驶技术服务	浙江-杭州	-	2022-04-22
模拟驾驶器-自动驾驶技术服务拟邀请公示	中标公告	自动驾驶清扫车 自动驾驶摆渡车约车服务系统APP开发 高精度地图采集 高精度地图制作培训 自动驾驶摆渡车辆 车辆改装控制系统 自动驾驶车路协同系统调度子系统开发 模拟驾驶器-自动驾驶技术服务	浙江-杭州	-	2022-04-11
国润新能源5G无人集卡项目自动驾驶设备公开询价项目_中选结果公示	中标公告	自动驾驶设备	-	-	2021-09-02
国润新能源5G无人集卡项目自动驾驶设备公开询价项目_成交候选人公示	中标公告	自动驾驶设备	上海	-	2021-08-27
国润新能源5G无人集卡项目自动驾驶改造服务单一来源项目_单一来源采购信息公告	中标公告	系统集成服务 自动驾驶改造服务	上海	-	2021-08-18
XA车路协同项目设备和集成服务单一来源项目_单一来源采购信息公告	中标公告	XA车路协同项目设备和集成服务 车路协同设备和集成服务 其它行业终端	上海	-	2021-06-16
中移（上海）信息通信科技有限公司2020-2021年度自动驾驶与远程驾驶服务DICT项目技术支撑服务公开比选项目_中选结果公示	中标公告	自动驾驶与远程驾驶服务DICT项目技术支撑服务	上海	-	2020-10-28
中移（上海）信息通信科技有限公司2020-2021年度自动驾驶与远程驾驶服务DICT项目技术支撑服务公开比选项目_中选候选人公示	中标公告	自动驾驶与远程驾驶服务DICT项目技术支撑服务	上海	-	2020-09-27

上下游

客户

排序	客户名称	参与次数	合作次数	交易总金额(万元)	最近一次合作时间
1	浙大城市学院	3	3	414.84	2022-10-25
2	浙江数智交院科技股份有限公司	4	4	131.00	2022-05-13
3	中移（上海）信息通信科技有限公司	5	5	-	2021-08-27

新闻舆情

• 圆满落幕 | 2023光谷人工智能产业生态大会——智能网联汽车专场

  2023年3月24日，由湖北省科技厅、武汉市科技局指导，武汉东湖高新区管理委员会主办，湖北省科技投资集团有限公司承办，武汉人工智能计算中心、武汉超算中心、武汉人工智能研究院、武汉光电工业技术研究院有限公司、盖世汽车协办的“2023光谷人工智能产业生态大会——智能网联汽车专场”于武汉圆满落幕。大会邀请逾30位来自不同界别的政产学研嘉宾，聚焦AI在整车软硬件开发

  国汽智控（北京）科技有限公司福瑞泰克（浙江）智能科技有限公司长城汽车 2023-03-27 16:48:00

• 荆楚·观察｜一文看懂“中国车谷”产业图谱

  武汉经开区因车而建，因车而兴，被称为“中国车谷”。据长江日报报道数据显示，2021年，武汉经开区汽车及零部件产业累计实现产值2155.1亿元，占全区规上工业总产值的71.1%；汽车总产量94.3万辆，占湖北省汽车产量的44%，占武汉市的68%。 实拍图 如今武汉经开区拥有东风汽车、神龙汽车、东风本田汽车等5大汽车公司总部，6家整车厂，20家汽车相关研发机构，

  小鹏汽车武汉理工氢电科技有限公司武汉同济现代医药科技股份有限公司 2022-11-25 17:04:48

查看更多记录

融资历程

融资金额(万元)	融资轮数	投资方	披露时间
数千万人民币	B轮	苏州利好、苏州资管、浩数资本	2022-04-11
5000.00	A轮	芯原股份	2021-09-08
5000.00	B轮	芯原股份	2021-09-08
5500.00	Pre-A+轮	博池资产	2021-05-20
5500.00	B轮	博池资产	2021-05-20
数千万人民币	Pre-A轮	翊宙资本	2021-03-29
数千万人民币	B轮	翊宙资本	2021-03-29
1500.00	B轮	-	2017-12-01
1500.00	天使轮	-	2017-12-01

资质证书

资质名称	编号	发证日期	截止日期
高新技术企业	GR202042000117	2020-12-01	2023-12-01
高新技术企业	GR201742000089	2017-11-28	2020-11-28

网站备案

网站首页	域名	网站备案/许可证号	审核日期
in-driving.com	in-driving.com	鄂ICP备20010081号-1	2020-06-11

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